针对规模化叶类蔬菜（甘蓝）机械收获普遍存在的切根一致性差、切割阻力大、易壅堵等问题，以及国内缺少适用于甘蓝的收获装备现状，果蔬茶类收获机械创新团队在首席专家肖宏儒研究员的带领下，在收获方式、通用性等方面进行了大胆的创新设计。研究攻克了自动导正技术、仿生输送技术、模块化组配技术等，创制了引拔输送割台、仿生液压驱动割台、通用底盘等关键装置，研制了4GYZ-1200自走式叶类蔬菜收获机和4GCB-2自走式甘蓝收获机，其中，4GYZ-1200自走式叶类蔬菜收获机可通过更换收获组件，实现不结球茎叶类蔬菜（如鸡毛菜）、结球叶类蔬菜（如甘蓝）、茶叶的通用收获，一机多用。
此次研制样机的成功试验，解决了当前结球叶类蔬菜面临的突出问题，同时，针对试验过程中发现的问题，团队深感当务之急只有彻底改变目前粗放的甘蓝种植和管理模式，才能程度发挥出收获机的作业性能和收获效率。今后，果蔬茶类收获机械创新团队将从样机的可靠性、轻量化等方面进行结构优化设计、多因素试验研究，以进一步提高收获机具的作业性能。
4GYZ-1200自走式叶类蔬菜收获机
4GCB-2自走式甘蓝收获机
