随着农业机械化，自动化程度的普及率越来越高，各种收割机逐渐向液压全驱动（四驱）的方向发展。
造成这种趋势的原因有以下2点：
180/90后操作手成为主导，对机器操作环境要求越来越高。
2东北大片土地雨后泥泞，内蒙沙化土地较多，对四驱要求更迫切。
下面介绍一下收获机发展历程和趋势及相应的特点：
1传统无动力背负式，牵引式：需要拖拉机牵引，工作效率低，已渐渐淘汰。
2自走式机械桥驱动：驱动结构复杂，故障率高，操作复杂。
3液压前轮主驱动（2驱）：操作简便，极限工况下（雨后泥泞土地，沙化土地）驱动性能不足。
4全液压驱动（4驱）：操作简便，驱动性能好，故障率低。
全液压（四驱）收获机液压方案：
1、前桥液压驱动
高速马达加变速箱驱动前桥，这是市场主流方案，可实现行驶速度多档无级调节。
2、后桥高速马达加变速箱驱动方案
配合前桥，可以实现四驱驱动，增加车辆驱动性能。但由于高速马达无法实现真正意义的零摆角，所以在两驱模式下，后桥仍会消耗能量，使得收获机油耗增加。
3、后桥波克兰马达直驱方案
四驱时可以增加车辆驱动性能，在正常两驱行走时由于径向柱塞的特殊结构，可以通过自由轮方式进行随动。马达跟随车辆空转，几乎不消耗能量。
下面我们再介绍一下波克兰低速马达直驱方案成功案例：
1、约翰迪尔系列联合收获机；
2、凯斯纽荷兰系列联合收获机；
3、爱科大丰系列联合收获机；
附：公司介绍
法国波克兰液压公司创办于1926年，专业开发生产低速大扭矩马达，泵，阀，电气控制以及整个液压系统。发展至今形成了法国，美国，意大利，中国等11个工厂，美国，德国，中国，英国，法国，日本，意大利等21家子公司和超过100家经销代理商，全球2500名员工的规模。产品广泛适用于工程机械，农业机械，矿山，环保，车辆，船舶，冶金等多个行业。我们随时期待您的来访和联系，相信我们专业的技术，服务可以为贵司产品带来品质及市场的提升。
