收割机年史
18到19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得了专利或制造出了样机，但基本都不具备实用价值，未能得到推广。1811年，史密斯研制成了一种用马推动的收割机，它用一个贴地面旋转的切割圆盘来收割小麦。1820年，英国人布朗发明的割晒机能把小麦打成捆。这也是个牵引式收割机。它用装在滑架右侧带齿的水平臂进行收割，由在侧面往复运动的利刃割下麦子。再通过旋转翼将割下的麦子送到收割臂后面的平台上。1826年，英国的帕特里克·贝尔神甫研制成了一种收割机，它用两匹马拉动，用一个名叫木翻轮的旋转叶片装置抓住小麦，一对带齿的刀片则将麦子割下。齐根割下的麦子由翼轮抛到倾斜着的帆布上并在上面打好捆。这种灵巧的机器一直是手工制作的，但一般这种机器只能用一个季节。
塞勒斯·麦考密克 Cyrus Hall McCormick
1831年，赛勒斯·麦克·考密克继续他父亲的试验，研制用两匹马牵引的收割机。这种收割机有一木翻轮和一个带着锋利尖齿、像锯那样做往复运动的切割臂。其收割效率超过了30个人工，这是联合收割机研制的重大突破。此后，麦克科密克一直致力于联合收割机的改进和制造，他生产的联合收割机供不应求。到1870年，他制造的大型联合收割机由40匹马牵引，收割幅宽达30米，收割机上还装有麦桔打包装置。
1833年出现了赫希式收割机。这种收割机仅有一个简单的牵引式切割臂，上面装有如同剪刀那样交错运动的刀片进行侧向切割。1851年，这两种收割机在伦敦展览会上引起轰动。随之引起贝尔推动式收割机的支持者与美国式收割机支持者之间的一场论战，结果美国式收割机的支持者占了上风，因为牵引式收割机更为简单。1854年麦克·考密克式收割机由于增加了伯吉斯和基系统而得到改进，使收割小麦更加方便。这种收割机还装有一组滚轮，接收刚割下的麦子，然后沿着机器有规律地自由旋转，形同一条传送带。
1889年，美国人贝斯特（Best）设计制造出台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机，一天最多可收割50多公顷农田。此后，又相继诞生了由内燃机驱动的自走式联合收割机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产也了类似的机器。20世纪20年代，联合收割机首先在美国的小麦产区大规模使用，随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国。
早期收割机
联合收割机
1828年美国公布的个谷物联合收割机专利，提出了一台把收割机和可行走的谷物脱粒机联合在一起的机器的方案。1834年出现用畜群牵引、通过地轮驱动收割器等工作部件的谷物联合收割机的样机。1890年发明了由蒸汽机驱动的自走式和牵引式谷物联收机。1920年左右，美国小麦产区开始推广由汽油拖拉机牵引的谷物联收机，到第二次大战期间已大量使用。苏联于1925年，英、法、德等国从1928年起分别从美国引进并改制谷物联收机。1938年前后，美国开始使用自走式谷物联收机。到60年代中、后期，美国生产的自走式谷物联收机已占谷物联收机总产量的90～95%，苏联已全部生产自走式谷物联收机。并逐步用柴油机取代汽油机作为动力。60年代末，在谷物联收机上开始使用电子监视装置。70年代中期，欧美的一些公司生产轴流滚筒式谷物联收机。现代谷物联收机已采用空调和防震、防噪声驾驶室、液压操纵和电子监测自动控制装置等。日本从1967年起开始生产半喂入式水稻联收机。1974年上已出现程序控制、全自动、无人驾驶的样机。谷物联合收割机将日趋朝自动化和适应性强的方面发展。
收割机与中国
中国于1947年起从国外引进谷物联收机，在东北和华北国营农场使用。1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机，1956年开始生产牵引式谷物联收机。1965年开始生产自走式谷物联收机。1958年起研制半喂入式水稻联收机（可兼收小麦），70年代初已定型生产。1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。至1985年，中国谷物联收机保有量达34573台。
