针对这一现状，南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队根据典型叶类蔬菜（鸡毛菜）的种植和生长情况，创新研究低损切割技术、柔性喂入技术、机电液耦合技术以及有序输送技术，已分别研制出基于机电液控技术的履带自走式叶菜无序收获机和纯电驱动轻简型叶菜无序收获机、手扶式叶菜有序收获机，以满足露地和设施种植叶菜的收获要求，并进行了试验示范。
试验结果表明，3种样机均达到预期收获效果，叶菜无序收获机作业效率高、割茬低、损失小，收获的叶菜损伤少、品相好，达到规模化生产的需求。目前，叶菜有序收获机的作业机理已得到了国内权威专家的高度认同。据悉，该机的发明是收获技术装备的一项重大突破，部分技术和产品均为国内首创。
